水利工程建設(shè)質(zhì)量監(jiān)控超寬帶技術(shù)應(yīng)用

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［摘要］本文闡述了超寬帶技術(shù)在水利工程建設(shè)質(zhì)量監(jiān)控中的適應(yīng)性，以及超寬帶技術(shù)原理和基站建設(shè)要求的基礎(chǔ)上，對(duì)超寬帶技術(shù)在水利工程建設(shè)質(zhì)量監(jiān)控中的應(yīng)用進(jìn)行了探討。以某地區(qū)新建小型水庫(kù)大壩作為工程實(shí)例，對(duì)超寬帶基站實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)效果進(jìn)行分析。以期推動(dòng)水利工程現(xiàn)代化技術(shù)的應(yīng)用。

［關(guān)鍵詞］水利工程;質(zhì)量監(jiān)控;超寬帶;技術(shù)應(yīng)用

水利工程施工是一項(xiàng)瑣碎的工程，其包含繁多的機(jī)械設(shè)備、物資及施工工種，同時(shí)在施工時(shí)還容易受到外界環(huán)境影響，對(duì)工程施工質(zhì)量帶來(lái)巨大的挑戰(zhàn)，所以在水利工程施工時(shí)需要嚴(yán)格規(guī)范的施工控制，以保證各環(huán)節(jié)安排銜接得當(dāng)。在施工控制環(huán)節(jié)中質(zhì)量監(jiān)控是其重要的一部分，傳統(tǒng)水利工程作業(yè)時(shí)質(zhì)量監(jiān)控多采用相關(guān)技術(shù)監(jiān)測(cè)人員人工測(cè)量，這種質(zhì)量監(jiān)測(cè)方式工作量較大，對(duì)技術(shù)人員技術(shù)水平依賴性較強(qiáng)，監(jiān)測(cè)選點(diǎn)較隨意，準(zhǔn)確度參差不齊，且監(jiān)測(cè)有一定滯后性，即使在監(jiān)測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，后續(xù)補(bǔ)救措施比較繁瑣，導(dǎo)致施工工期不容易控制，且全線施工質(zhì)量不穩(wěn)定。水利工程質(zhì)量監(jiān)控一直是施工控制的難點(diǎn)，在質(zhì)量監(jiān)控時(shí)要綜合考慮多種制約因素，例如施工拌合料、運(yùn)料、碾壓等各個(gè)工序需要協(xié)調(diào)運(yùn)作、相互配合，以滿足工程施工需要。研究以往水利工程質(zhì)量監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，在質(zhì)量監(jiān)控中多側(cè)重于運(yùn)料、拌和等施工環(huán)節(jié)的質(zhì)量控制，對(duì)影響施工質(zhì)量的碾壓施工質(zhì)量監(jiān)控相對(duì)薄弱，有些工程在施工時(shí)還是按照傳統(tǒng)施工經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行碾壓施工控制，在一定程度上給工程施工造成不良影響。在實(shí)際碾壓施工中，振動(dòng)碾的行走速度能夠直接對(duì)碾壓效果產(chǎn)生影響，振動(dòng)碾碾壓施工速度過(guò)快，碾壓施工效果較差，碾壓效率也不高，振動(dòng)碾碾壓施工速度過(guò)慢，容易碎碾。所以為了保證碾壓施工質(zhì)量，需要建立碾壓施工實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，以保證碾壓車高效穩(wěn)定地進(jìn)行碾壓施工。超寬帶技術(shù)簡(jiǎn)稱UWB，是近幾年施工較廣泛的新型無(wú)線通訊技術(shù)，它可以直接調(diào)制沖擊脈沖使產(chǎn)生的信號(hào)帶寬具有GHz量級(jí)。超寬帶技術(shù)具有對(duì)信道衰落不敏感、發(fā)射信號(hào)功率譜密度低、低截獲能力、系統(tǒng)較簡(jiǎn)單、定位精確度較高等優(yōu)點(diǎn)。本文對(duì)超寬帶技術(shù)應(yīng)用到水利工程建設(shè)質(zhì)量監(jiān)控中效果進(jìn)行分析探討。

1UWB技術(shù)在水利工程建設(shè)質(zhì)量監(jiān)控中的適應(yīng)性

水利工程建設(shè)質(zhì)量監(jiān)控中應(yīng)用的GPS技術(shù)需要和衛(wèi)星信號(hào)聯(lián)系才能夠達(dá)到精確定位效果，水利工程施工場(chǎng)地有很多干擾信號(hào)，例如電線、高山、樹(shù)木等，會(huì)導(dǎo)致施工質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控信號(hào)不穩(wěn)定，從而對(duì)測(cè)量精度產(chǎn)生影響。同時(shí)GPS衛(wèi)星定位精確度較低，需要采用一定設(shè)備才能提高定位精度。上文提高UWB技術(shù)具有定位精確度較高優(yōu)點(diǎn)，它是采用時(shí)間間隔非常短的脈沖(小于1ns)進(jìn)行通信，數(shù)據(jù)傳輸采用非常小的納秒、微微秒非正弦波窄脈沖進(jìn)行，可以在較寬的頻譜上傳送功率非常低的信號(hào)，信號(hào)截獲能力較高。GPS終端通訊、測(cè)距模塊的測(cè)距是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、精度為厘米的，這種測(cè)距方法精度高、基本不受環(huán)境影響、抗干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)容量大、發(fā)射功率小，對(duì)工程相關(guān)設(shè)備要求較低，所以在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)用面積較廣。

1．1碾壓施工時(shí)質(zhì)量監(jiān)控實(shí)時(shí)性要求

水利工程施工時(shí)需要施工質(zhì)量和工期控制之間相互協(xié)調(diào)，以期在規(guī)定工期內(nèi)圓滿完成施工任務(wù)。在具體施工時(shí)會(huì)受到施工當(dāng)?shù)氐刭|(zhì)環(huán)境、天氣因素、施工材料裝卸施工等因素影響，所以在具體施工時(shí)要綜合各種影響因素，對(duì)各種施工因素進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。從碾壓施工來(lái)說(shuō)，需要對(duì)碾壓施工的碾壓速度、碾壓遍數(shù)、碾壓軌跡、碾壓厚度等進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控，以保證碾壓施工的穩(wěn)定性。綜合考慮各種質(zhì)量監(jiān)控技術(shù)，UWB技術(shù)具有較高的穩(wěn)定性和精確度，能夠滿足碾壓施工時(shí)質(zhì)量監(jiān)控實(shí)時(shí)性要求。

1．2質(zhì)量控制成本要求

水利工程施工各項(xiàng)成本一般較高，在有限經(jīng)費(fèi)控制下，相應(yīng)投入質(zhì)量控制資金不會(huì)太高。上文提高碾壓施工應(yīng)是水利工程質(zhì)量控制的重點(diǎn)之一，所以應(yīng)保證施工質(zhì)量。碾壓施工控制重點(diǎn)是對(duì)碾壓設(shè)備進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控，獲取碾壓設(shè)備的運(yùn)行軌跡。由于水利工程一般建設(shè)在峽谷地區(qū)，這些地區(qū)衛(wèi)星信號(hào)較弱，利用GPS定位系統(tǒng)要想實(shí)現(xiàn)碾壓施工的實(shí)時(shí)定位需要借助許多輔助設(shè)備(建設(shè)信號(hào)基站)才能捕獲較穩(wěn)定的數(shù)據(jù)信號(hào)，所以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)成本一般較高。UWB技術(shù)可以直接調(diào)制時(shí)間沖擊脈沖，通信方式是數(shù)據(jù)發(fā)射端和接收端進(jìn)行自組網(wǎng)，基本不受時(shí)間、空間、地域限制，還有一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是，此技術(shù)配套設(shè)備簡(jiǎn)單，運(yùn)行時(shí)不需要借助第三方設(shè)備，使用范圍較為廣泛，運(yùn)行成本較低，適用于水利工程建設(shè)質(zhì)量監(jiān)控。

1．3施工數(shù)據(jù)安全性要求

有些水利工程施工數(shù)據(jù)屬于敏感數(shù)據(jù)，不能在網(wǎng)絡(luò)上傳輸，所以在具體質(zhì)量監(jiān)控時(shí)要對(duì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行加密。從數(shù)據(jù)安全性角度考慮，UWB技術(shù)具有利用自組網(wǎng)通信及超寬帶頻的特性，所以傳輸?shù)臄?shù)據(jù)本身具有較高的安全性及分辨率，將此技術(shù)應(yīng)用到水利工程建設(shè)質(zhì)量監(jiān)控中能夠保證數(shù)據(jù)的安全性。

2UWB技術(shù)原理和基站建設(shè)要求

2．1UWB技術(shù)原理

在三維立體空間中，球形定位需要建立四個(gè)以上參照節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)才能完成目標(biāo)節(jié)點(diǎn)定位，一般情況下只有采用至少四個(gè)參照節(jié)點(diǎn)才能準(zhǔn)確確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)唯一坐標(biāo)，然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于施工條件和經(jīng)費(fèi)限制，常選取3個(gè)參考節(jié)點(diǎn)進(jìn)行目標(biāo)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)定位。固定一個(gè)已知節(jié)點(diǎn)，計(jì)算出其他兩個(gè)位置坐標(biāo)，然后對(duì)坐標(biāo)值正、負(fù)進(jìn)行限定，最后確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)。坐標(biāo)系的建立常用方式有兩種，分別是中心節(jié)點(diǎn)定位和相對(duì)定位。中心節(jié)點(diǎn)定位方法中任意節(jié)點(diǎn)均可作為中心節(jié)點(diǎn)，但是不同中心節(jié)點(diǎn)所依據(jù)參考系不同。相對(duì)定位參考節(jié)點(diǎn)之間擁有共同的參考系，可以就一中心節(jié)點(diǎn)形成穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，還能根據(jù)統(tǒng)一的協(xié)議機(jī)制實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)信息交換。綜上UWB技術(shù)采用相對(duì)定位方法進(jìn)行坐標(biāo)系的建立。

2．2基站建設(shè)要求

根據(jù)上文UWB技術(shù)坐標(biāo)系分析，為了保證質(zhì)量監(jiān)控精度，基站的建設(shè)要符合以下要求:(1)3個(gè)基站坐標(biāo)在條件允許情況下要保證在同一海拔下，使建立的坐標(biāo)系的固定平面和海平面一致，另外相關(guān)測(cè)量?jī)x器精度要高，誤差要控制在厘米級(jí)別以內(nèi)。(2)3個(gè)基站坐標(biāo)形成的三角形為銳角三角形，此種建設(shè)方法可以提高目標(biāo)位置計(jì)算的精確度。(3)3個(gè)基站坐標(biāo)之間距離要盡量一致，在進(jìn)行有效數(shù)據(jù)平均值分析時(shí)測(cè)距軟件要和實(shí)際測(cè)量結(jié)果相結(jié)合，減小因信號(hào)不穩(wěn)定產(chǎn)生的測(cè)距軟件誤差。(4)基站在建立時(shí)還要根據(jù)基站建立點(diǎn)設(shè)置一個(gè)外界干擾性較小的基準(zhǔn)測(cè)量點(diǎn)，定時(shí)進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)量，然后根據(jù)基準(zhǔn)測(cè)量結(jié)果對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行校對(duì)，保證系統(tǒng)信息監(jiān)測(cè)的精確性。(5)增加系統(tǒng)對(duì)異常數(shù)據(jù)的剔除功能，減小因異常形成數(shù)據(jù)在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中造成的計(jì)算誤差，提高系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集精度。

3工程實(shí)例分析

某地區(qū)需要新建一座小型水庫(kù)，設(shè)計(jì)總庫(kù)容980萬(wàn)m3，主壩施工計(jì)劃采用膠凝砂礫石壩，壩高61．6m，壩頂長(zhǎng)度為354m。膠凝砂礫石壩施工工藝較簡(jiǎn)單，施工材料可以就地取材，施工進(jìn)度較快，是小型水庫(kù)施工的常用方式。由于此水壩施工方式較簡(jiǎn)單，所以設(shè)定工期時(shí)間較短，所以施工過(guò)程非常緊湊，給高峰期筑壩施工控制帶來(lái)很大挑戰(zhàn)。工程相關(guān)技術(shù)人員綜合考慮各種因素后，決定利用UWB技術(shù)對(duì)大壩的填筑施工振動(dòng)碾壓設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以保證大壩鋪筑層碾壓施工質(zhì)量。

3．1超寬帶基站和布網(wǎng)設(shè)置

地質(zhì)勘測(cè)人員對(duì)此大壩施工區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)查看，確定在施工現(xiàn)場(chǎng)架設(shè)4個(gè)超寬帶基站，主要由3個(gè)固定基站和1個(gè)目標(biāo)基站組成，固定基站是參考節(jié)點(diǎn)，目標(biāo)基站設(shè)置在碾壓機(jī)械設(shè)備上，碾壓設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信息可以通過(guò)任一固定基站傳輸?shù)奖O(jiān)測(cè)控制中心。施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置的4個(gè)基站均采用Puls410測(cè)距及通信模塊，模塊中采用的測(cè)距軟件是RangeNetRET，此測(cè)距及通信模塊測(cè)距精確度較高，測(cè)量誤差可控制在2cm之內(nèi)，能夠滿足此工程監(jiān)測(cè)需求。基于4個(gè)基站設(shè)置情況，結(jié)合實(shí)際地質(zhì)勘測(cè)及基站建設(shè)要求，固定基站和目標(biāo)基站的設(shè)置示意圖見(jiàn)圖1，從圖1顯示可以看出，基站建設(shè)符合要求，能夠保證大壩填筑施工振動(dòng)碾壓設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量及精度。

3．2碾壓機(jī)械邏輯關(guān)系及碾壓軌跡分析

大壩在進(jìn)行施工時(shí)，通過(guò)在碾壓機(jī)械設(shè)備上設(shè)置的目標(biāo)基站，對(duì)碾壓機(jī)械設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，監(jiān)控設(shè)置為每隔200ms傳輸一次位置計(jì)算數(shù)據(jù)，從而可以確定鋪料厚度變化，在監(jiān)控處理器上可以精確顯示實(shí)時(shí)碾壓施工狀態(tài)，包括碾壓車輛行走軌跡、碾壓次數(shù)、碾壓速度等數(shù)據(jù)，一旦碾壓施工有異常情況，可以及時(shí)糾正，保證高效的碾壓質(zhì)量。碾壓邏輯關(guān)系分析圖見(jiàn)圖2。

3．3碾壓狀態(tài)動(dòng)態(tài)識(shí)別

對(duì)振動(dòng)碾壓設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，是為了保證大壩鋪筑層碾壓施工質(zhì)量。按照水壩施工要求，對(duì)碾壓機(jī)械設(shè)備的碾壓速度、碾壓次數(shù)等行駛軌跡、工作狀況都有嚴(yán)格要求。碾壓機(jī)械設(shè)備在不同工作狀態(tài)下產(chǎn)生的振動(dòng)頻率有很大區(qū)別，設(shè)計(jì)在碾壓機(jī)械設(shè)備上安裝監(jiān)測(cè)基站進(jìn)行記錄碾壓機(jī)械設(shè)備的工作運(yùn)行情況。結(jié)合具體施工特點(diǎn)，碾壓設(shè)備在進(jìn)行靜碾狀態(tài)下和動(dòng)碾狀態(tài)下行駛速度分別為1．1m/s、0．28～0．42m/s，通過(guò)超寬帶基站監(jiān)測(cè)的碾壓機(jī)械設(shè)備運(yùn)行情況確定其不同施工狀態(tài)下的振動(dòng)波形，見(jiàn)圖3。

3．4質(zhì)量監(jiān)控效果分析

此小型水庫(kù)大壩鋪筑層碾壓施工采用建立的4個(gè)超寬帶基站對(duì)碾壓機(jī)械設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可以確定此工程采用超寬帶技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn):1)能夠?qū)嵤┍O(jiān)測(cè)大壩鋪筑層碾壓施工情況，一旦施工過(guò)程出現(xiàn)異常，能夠及時(shí)報(bào)警，相應(yīng)施工人員能迅速采取措施，保證碾壓施工質(zhì)量，提高施工效率。2)采用超寬帶技術(shù)監(jiān)控具有實(shí)時(shí)性，能夠直接反映鋪料厚度施工變化，能夠根據(jù)施工進(jìn)度合理控制工期。3)采用超寬帶技術(shù)能夠提高施工管理效率，保證施工人員施工質(zhì)量。

4結(jié)語(yǔ)

綜上所述，水利工程建設(shè)是我國(guó)建設(shè)規(guī)劃的重點(diǎn)工程之一，信息化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是水利工程施工未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)，本文對(duì)超寬帶技術(shù)進(jìn)行探討，并以某地區(qū)新建小型水庫(kù)大壩作為工程實(shí)例，對(duì)超寬帶基站實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)效果進(jìn)行分析，結(jié)果表明運(yùn)用此技術(shù)能明顯提高施工效率，保證碾壓施工質(zhì)量，提高管理效率，在推動(dòng)水利工程現(xiàn)代化技術(shù)的應(yīng)用方面有積極意義。

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作者：王菲菲 單位：甘肅省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司